ஒரு ரோபோட்டிக் நாயின் டிரைவ் டிரெய்ன் அல்லது டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் சிறிய அளவிலான ரிங் கியர், மற்ற கியர்களுடன் இணைந்து சக்தி மற்றும் முறுக்குவிசையை கடத்துகிறது.
ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் நாயிலுள்ள மினி ரிங் கியர், மோட்டாரிலிருந்து சுழலும் இயக்கத்தை, நடப்பது அல்லது ஓடுவது போன்ற விரும்பிய இயக்கமாக மாற்றுவதற்கு இன்றியமையாதது.