உருளை கியர் செட், பொதுவாக கியர்கள் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது, சுழலும் தண்டுகளுக்கு இடையே இயக்கம் மற்றும் சக்தியை கடத்துவதற்கு ஒன்றாக இணைக்கும் பற்கள் கொண்ட இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உருளை கியர்களைக் கொண்டுள்ளது. கியர்பாக்ஸ்கள், ஆட்டோமோட்டிவ் டிரான்ஸ்மிஷன்கள், தொழில்துறை இயந்திரங்கள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய பல்வேறு இயந்திர அமைப்புகளில் இந்த கியர்கள் இன்றியமையாத கூறுகளாகும்.

உருளை கியர் செட்கள் பலதரப்பட்ட இயந்திர அமைப்புகளில் பல்துறை மற்றும் அத்தியாவசிய கூறுகள், எண்ணற்ற பயன்பாடுகளில் திறமையான ஆற்றல் பரிமாற்றம் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது.