அதன் rm இன் உள் மேற்பரப்பில் டீஹைக் கொண்ட ஒரு வளைய கியர். உள் கியர் எப்போதும் வெளிப்புற கியர்களுடன் இணைகிறது.
இரண்டு வெளிப்புற கியர்களை மெஷ் செய்யும்போது, சுழற்சி எதிர் திசைகளில் நிகழ்கிறது. ஒரு உள் கியரை வெளிப்புற கியர் உடன் மெஷ் செய்யும்போது, சுழற்சி ஒரே திசையில் நிகழ்கிறது.
ஒரு பெரிய (உள்) கியரை ஒரு சிறிய (வெளிப்புற) கியருடன் இணைக்கும்போது, ஒவ்வொரு கியரிலும் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கையை கவனமாகக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும், ஏனெனில் மூன்று வகையான குறுக்கீடுகள் ஏற்படலாம்.
பொதுவாக உள் கியர்கள் சிறிய வெளிப்புற கியர்களால் இயக்கப்படுகின்றன.
இயந்திரத்தின் சிறிய வடிவமைப்பை அனுமதிக்கிறது.