உள் கியர்கள்பற்கள் வெளிப்புறத்தில் இருக்கும் வெளிப்புற கியர்களுக்கு மாறாக, ஒரு சிலிண்டர் அல்லது கூம்பின் உட்புறத்தில் பற்கள் வெட்டப்படும் ஒரு வகை கியர் ஆகும். அவை வெளிப்புற கியர்களுடன் இணைக்கப்படுகின்றன, மேலும் அவற்றின் வடிவமைப்பு பல்வேறு இயந்திர அமைப்புகளில் இயக்கத்தையும் சக்தியையும் கடத்த உதவுகிறது.

உள் கியர்களுக்கு பல பயன்பாடுகள் உள்ளன:

1. கோள் கியர் அமைப்புகள்: உள் கியர்கள் பொதுவாக கோள் கியர் அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவை சூரிய கியர் மற்றும் கோள் கியர்களுடன் இணைகின்றன. இந்த ஏற்பாடு சிறிய மற்றும் பல்துறை கியர் ரயில்களை அனுமதிக்கிறது, இது பெரும்பாலும் வாகன பரிமாற்றங்கள் மற்றும் தொழில்துறை இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
2. மின் பரிமாற்றம்: இணையான அல்லது வெட்டும் தண்டுகளுக்கு இடையில் மின் பரிமாற்றத்திற்கு உள் கியர்களைப் பயன்படுத்தலாம். இடக் கட்டுப்பாடுகள் அல்லது குறிப்பிட்ட முறுக்குவிசை தேவைகள் அவற்றின் பயன்பாட்டை அவசியமாக்கும் சூழ்நிலைகளில் அவை பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3. வேகத்தைக் குறைத்தல் அல்லது அதிகரித்தல்: உள் கியர்கள்வெளிப்புற கியர்களுடன் அவற்றின் உள்ளமைவு மற்றும் மெஷிங்கைப் பொறுத்து சுழற்சி வேகத்தை அதிகரிக்க அல்லது குறைக்கப் பயன்படுத்தலாம்.
4. இயக்கக் கட்டுப்பாடு: ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனில், துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்காக உள் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது ரோபோ கைகள், CNC இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற தானியங்கி அமைப்புகளில் மென்மையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதி செய்கிறது.
5. வேறுபட்ட வழிமுறைகள்: சக்கரங்களுக்கு இடையில் சக்தி மற்றும் முறுக்குவிசையை விநியோகிக்கவும், அவற்றை வெவ்வேறு வேகத்தில் சுழற்ற அனுமதிக்கவும், ஆட்டோமொடிவ் டிரைவ் ட்ரெய்ன்களில் பயன்படுத்தப்படுவது போன்ற வேறுபட்ட வழிமுறைகளிலும் உள் கியர்களைக் காணலாம்.
6. In ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன், வரையறுக்கப்பட்ட இடைவெளிகளுக்குள் துல்லியமான இயக்கங்களை அடைய உள் கியர்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோடிக் கைகள், குறைந்தபட்ச பின்னடைவுடன் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை வழங்க, அவற்றின் ஆக்சுவேட்டர்களில் உள் கியர்களை அடிக்கடி பயன்படுத்துகின்றன, இதனால் மென்மையான, அதிக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் சாத்தியமாகும். உள் கியர்களின் சிறிய தன்மை, பொறியாளர்கள் சிறிய கூட்டங்களில் சிக்கலான கியர் அமைப்புகளை ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது, இதனால் ரோபோக்கள் சக்தி அல்லது கட்டுப்பாட்டை தியாகம் செய்யாமல் அதிக அளவு சுறுசுறுப்பு மற்றும் செயல்திறனை பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது.
7. உள் கியர்கள் மேலும் பிரபலமான தேர்வாக உள்ளனமின்சார வாகனங்கள் (EVகள்)குறிப்பாக அதிக சுழற்சி வேகத்தைக் கையாள வடிவமைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ்களில். EV மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் உள் எரிப்பு இயந்திரங்களை விட அதிக வேகத்தில் இயங்குகின்றன, எனவே உள் கியர்கள், கிரக கியர் அமைப்புகளுடன் இணைந்து, வேகத்தைக் குறைப்பதற்கும் முறுக்குவிசை பெருக்குவதற்கும் அவசியம். இந்த அமைப்பு ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, இது மென்மையான மின் விநியோகத்திற்கும் நீட்டிக்கப்பட்ட பேட்டரி ஆயுளுக்கும் வழிவகுக்கிறது.
8. In அச்சு இயந்திரங்கள்மற்றும்ஜவுளி இயந்திரங்கள், அதிக துல்லியம் மிக முக்கியமான இடங்களில், ஒத்திசைக்கப்பட்ட சுழற்சி மற்றும் வேகத்தை பராமரிக்க வேண்டிய அமைப்புகளில் உள் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உள் கியர் அமைப்பு இயக்கத்தில் நிலைத்தன்மையையும் துல்லியத்தையும் அடைய உதவுகிறது, இறுதி தயாரிப்பின் தரத்திற்கு பங்களிக்கிறது, அது அச்சிடப்பட்ட பொருட்கள் அல்லது ஜவுளிகள் எதுவாக இருந்தாலும் சரி. அவற்றின் சிறிய வடிவம் மற்றும் திறமையான சுமை-பகிர்வு திறன்கள் இந்த இயந்திரங்களை தவறான சீரமைப்பு அல்லது அதிகப்படியான தேய்மானம் இல்லாமல் அதிக வேகத்தில் இயக்க உதவுகின்றன.

   கூடுதலாக,மருத்துவ உபகரணங்கள்அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள் மற்றும் இமேஜிங் அமைப்புகள் போன்றவை பெரும்பாலும் அவற்றின் ஆக்சுவேட்டர்களில் உள்ள உள் கியர்களைப் பயன்படுத்தி சிறிய இடைவெளிகளுக்குள் துல்லியமான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. உள் கியர்கள் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க உதவுகின்றன, அவை நுட்பமான செயல்பாடுகள், நோயறிதல் மற்றும் நோயாளியின் பாதுகாப்பிற்கு இன்றியமையாதவை.

இயந்திரமயமாக்கலின் போது கியரின் உட்புறத்தை அணுகுவதில் சிரமம் இருப்பதால், உள் கியர்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி வெளிப்புற கியர்களை விட மிகவும் சிக்கலானதாக இருக்கும். இருப்பினும், அவை சுருக்கத்தன்மை, அதிகரித்த முறுக்குவிசை பரிமாற்ற திறன் மற்றும் மென்மையான செயல்பாடு போன்ற சில பயன்பாடுகளில் நன்மைகளை வழங்குகின்றன.