பெவல் கியர்கள்ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டில் பல முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது:

1. **திசைக் கட்டுப்பாடு**: அவை ஒரு கோணத்தில் சக்தியை கடத்த அனுமதிக்கின்றன, இது இயக்கம் தேவைப்படும் ரோபோக்களுக்கு முக்கியமானது.

பல திசைகள்.

2. **வேகக் குறைப்பு**: மோட்டார்களின் வேகத்தைக் குறைக்க பெவல் கியர்களைப் பயன்படுத்தலாம், இது பெரும்பாலும் பொருத்தமான முறுக்குவிசையை வழங்குவதற்கு அவசியமாகும்.

ரோபோ ஆயுதங்கள் மற்றும் பிற வழிமுறைகளுக்கு.

3. **திறமையான பவர் டிரான்ஸ்மிஷன்**: அவை வெட்டும் தண்டுகளுக்கு இடையே திறமையாக சக்தியை கடத்துகின்றன, இது மூட்டுகள் மற்றும் மூட்டுகளில் பொதுவானது.

ரோபோக்கள்.

4. ** சிறிய வடிவமைப்பு**:பெவல் கியர்கள்இடம் குறைவாகவும் துல்லியமாகவும் இருக்கும் ரோபோக்களில் இது மிகவும் கச்சிதமானதாக வடிவமைக்கப்படலாம்

தேவை.

5. **துல்லியம்**: அவை ரோபோ பாகங்களின் இயக்கத்தின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இது துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு முக்கியமானது.

6. **நம்பகத்தன்மை**: பெவல் கியர்கள் அவற்றின் ஆயுள் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு பெயர் பெற்றவை, இது நிலையான செயல்திறன் இருக்கும் ரோபாட்டிக்ஸில் முக்கியமானது.

தேவையான.

7. **தனிப்பயனாக்கம்**: குறுக்குவெட்டு கோணம் உட்பட பல்வேறு வகையான ரோபோக்களின் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு அவற்றைத் தனிப்பயனாக்கலாம்.

மற்றும் கியர் விகிதங்கள்.

8. **இரைச்சல் குறைப்பு**: ஒழுங்காக வடிவமைக்கப்பட்ட பெவல் கியர்கள் அமைதியாக செயல்பட முடியும், இது சத்தம் இருக்கும் சூழல்களில் நன்மை பயக்கும்

இடையூறு விளைவிக்கும்.

9. **பராமரிப்பு**: முறையான லூப்ரிகேஷன் மற்றும் பராமரிப்பு மூலம், பெவல் கியர்கள் நீண்ட நேரம் நீடிக்கும், அடிக்கடி தேவைப்படுவதைக் குறைக்கும்

ரோபோ அமைப்புகளில் மாற்றீடுகள்.

10. ** ஒருங்கிணைப்பு**: சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்க மற்ற வகை கியர்கள் மற்றும் இயந்திர கூறுகளுடன் அவற்றை ஒருங்கிணைக்கலாம்.

11. **சுமை விநியோகம்**: சில வடிவமைப்புகளில், பெவல் கியர்கள் ரோபோவின் மூட்டுகளில் சுமையை சமமாக விநியோகிக்க உதவுகின்றன, நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன மற்றும்

உடைகளை குறைக்கும்.

12. **ஒத்திசைவு**: ரோபோவின் வெவ்வேறு பகுதிகளின் இயக்கத்தை ஒத்திசைக்க, ஒருங்கிணைந்த செயல்களை உறுதிசெய்ய அவை பயன்படுத்தப்படலாம்.

சுருக்கமாக,பெவல் கியர்கள்ரோபோக்களின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறனுடன் ஒருங்கிணைந்தவை, திசை, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தும் வழிமுறையை வழங்குகிறது.

ஒரு சிறிய மற்றும் நம்பகமான முறையில்.