பெவல் கியர்கள்ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டில் பல முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன:

1. **திசைக் கட்டுப்பாடு**: அவை ஒரு கோணத்தில் சக்தியை கடத்த அனுமதிக்கின்றன, இது இயக்கம் தேவைப்படும் ரோபோக்களுக்கு மிகவும் முக்கியமானது.

பல திசைகள்.

2. **வேகக் குறைப்பு**: மோட்டார்களின் வேகத்தைக் குறைக்க பெவல் கியர்களைப் பயன்படுத்தலாம், இது பெரும்பாலும் பொருத்தமான முறுக்குவிசையை வழங்க அவசியமாகும்.

ரோபோ ஆயுதங்கள் மற்றும் பிற வழிமுறைகளுக்கு.

3. **திறமையான மின் பரிமாற்றம்**: அவை வெட்டும் தண்டுகளுக்கு இடையில் ஆற்றலை திறமையாக கடத்துகின்றன, இது மூட்டுகள் மற்றும் மூட்டுகளில் பொதுவாகக் காணப்படுகிறது.

ரோபோக்களின்.

4. **சிறிய வடிவமைப்பு**:பெவல் கியர்கள்சிறியதாக வடிவமைக்க முடியும், இது இடம் குறைவாகவும் துல்லியமாகவும் இருக்கும் ரோபோக்களில் அவசியம்.

தேவை.

5. **துல்லியம்**: அவை ரோபோ பாகங்களின் இயக்கத்தின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இது துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு மிகவும் முக்கியமானது.

6. **நம்பகத்தன்மை**: பெவல் கியர்கள் அவற்றின் நீடித்துழைப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு பெயர் பெற்றவை, இது நிலையான செயல்திறன் கொண்ட ரோபாட்டிக்ஸில் முக்கியமானது.

அவசியம்.

7. **தனிப்பயனாக்கம்**: வெட்டும் கோணம் உட்பட பல்வேறு வகையான ரோபோக்களின் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு அவற்றைத் தனிப்பயனாக்கலாம்.

மற்றும் கியர் விகிதங்கள்.

8. **இரைச்சல் குறைப்பு**: சரியாக வடிவமைக்கப்பட்ட பெவல் கியர்கள் அமைதியாக இயங்க முடியும், இது சத்தம் இருக்கக்கூடிய சூழல்களில் நன்மை பயக்கும்.

இடையூறு விளைவிக்கும்.

9. **பராமரிப்பு**: சரியான உயவு மற்றும் பராமரிப்புடன், பெவல் கியர்கள் நீண்ட நேரம் நீடிக்கும், அடிக்கடி பயன்படுத்த வேண்டிய தேவையைக் குறைக்கும்.

ரோபோ அமைப்புகளில் மாற்றீடுகள்.

10. **ஒருங்கிணைப்பு**: சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்க அவற்றை மற்ற வகை கியர்கள் மற்றும் இயந்திர கூறுகளுடன் ஒருங்கிணைக்க முடியும்.

11. **சுமை விநியோகம்**: சில வடிவமைப்புகளில், பெவல் கியர்கள் ரோபோவின் மூட்டுகளில் சுமையை சமமாக விநியோகிக்க உதவும், நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது மற்றும்

தேய்மானத்தைக் குறைத்தல்.

12. **ஒத்திசைவு**: ஒருங்கிணைந்த செயல்களை உறுதிசெய்து, ஒரு ரோபோவின் வெவ்வேறு பகுதிகளின் இயக்கத்தை ஒத்திசைக்க அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.

சுருக்கமாக,சாய்வுப் பற்சக்கரங்கள்ரோபோக்களின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறனுடன் ஒருங்கிணைந்தவை, திசை, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு வழிமுறையை வழங்குகின்றன.

ஒரு சிறிய மற்றும் நம்பகமான முறையில்.