கோள்களின் கிரகம்ரோபோ கிரக கியர்பாக்ஸின் அத்தியாவசிய கூறுகளாகும், அவை அதிக செயல்திறன், சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் விதிவிலக்கான முறுக்குவிசை-எடை விகிதங்களை வழங்குகின்றன. இந்த கியர்கள் ஒரு மைய சூரிய கியர், பல கிரக கியர்கள் மற்றும் ஒரு வெளிப்புற வளைய கியர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன, இவை அனைத்தும் துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் சக்தி விநியோகத்தை அடைய ஒரு சிறிய ஏற்பாட்டில் ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன.

ரோபாட்டிக்ஸில், கிரக கியர்பாக்ஸ்கள் ஆக்சுவேட்டர்களில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, இதனால் ரோபோக்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் சிக்கலான இயக்கங்களைச் செய்ய முடியும். கிரக கியர்களின் தனித்துவமான வடிவமைப்பு மென்மையான முறுக்கு பரிமாற்றம், அதிக குறைப்பு விகிதங்கள் மற்றும் குறைந்தபட்ச பின்னடைவை அனுமதிக்கிறது, இவை கூட்டு மூட்டுவலி, சுமை தூக்குதல் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் போன்ற ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானவை.

அலாய் ஸ்டீல் போன்ற நீடித்த பொருட்களால் தயாரிக்கப்பட்டு நீண்ட சேவை வாழ்க்கைக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட கிரக கியர்கள், ரோபோ செயல்பாடுகளின் கடுமையான தேவைகளைத் தாங்கும் திறன் கொண்டவை. செயல்திறனை அதிகரிக்கும் அதே வேளையில் இடத்தைக் குறைக்கும் அவற்றின் திறன், மேம்பட்ட ரோபோ அமைப்புகளுக்கு அவற்றை விருப்பமான தேர்வாக ஆக்குகிறது, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கூட்டு ரோபோ பயன்பாடுகளில் புதுமை மற்றும் மேம்பட்ட செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.