ரோபோ ஆயுதங்கள் பல ரோபோ அமைப்புகளின் அத்தியாவசிய கூறுகள், உற்பத்தி மற்றும் சட்டசபை முதல் சுகாதாரம் மற்றும் ஆராய்ச்சி வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோ ஆயுதங்களில் பயன்படுத்தப்படும் கியர்களின் வகைகள் ARM இன் வடிவமைப்பு, நோக்கம் கொண்ட பணிகள், பேலோட் திறன் மற்றும் தேவையான துல்லியம் போன்ற காரணிகளைப் பொறுத்தது. ரோபோ ஆயுதங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சில பொதுவான வகை கியர்கள் இங்கே:

1. ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள்:ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள், ஸ்ட்ரெய்ன் அலை கியர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, அவற்றின் சிறிய வடிவமைப்பு, அதிக முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு காரணமாக ரோபோ கைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன: ஒரு அலை ஜெனரேட்டர், ஒரு நெகிழ்வான ஸ்ப்லைன் (மெல்லிய-சுவர் நெகிழ்வான கியர்), மற்றும் ஒரு வட்ட ஸ்ப்லைன். ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள் பூஜ்ஜிய பின்னடைவு மற்றும் அதிக குறைப்பு விகிதங்களை வழங்குகின்றன, இது ரோபோடிக் அறுவை சிகிச்சை மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் போன்ற துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மென்மையான இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
2. சைக்ளோயிடல் கியர்கள்:சைக்ளோயிடல் கியர்கள், சைக்ளோயிடல் டிரைவ்கள் அல்லது சைக்ளோ டிரைவ்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, மென்மையான மற்றும் அமைதியான செயல்பாட்டை அடைய சைக்ளாய்டல் வடிவ பற்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை அதிக முறுக்கு பரிமாற்றம், குறைந்தபட்ச பின்னடைவு மற்றும் சிறந்த அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன, அவை கடுமையான சூழல்களில் ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு அல்லது அதிக சுமை திறன் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.
3. ஹார்மோனிக் கிரக கியர்கள்:ஹார்மோனிக் கிரக கியர்கள் ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள் மற்றும் கிரக கியர்களின் கொள்கைகளை இணைக்கின்றன. அவை நெகிழ்வான ரிங் கியர் (ஹார்மோனிக் டிரைவ்களில் ஒரு ஃப்ளெக்ஸ்ஸ்ப்ளைனைப் போன்றது) மற்றும் மத்திய சன் கியரைச் சுற்றி சுழலும் பல கிரக கியர்கள் உள்ளன. ஹார்மோனிக் கிரக கியர்கள் அதிக முறுக்கு பரிமாற்றம், சுருக்கம் மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இது பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற பயன்பாடுகளில் ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
4. கிரக கியர்கள்:கிரக கியர்கள் பொதுவாக ரோபோ ஆயுதங்களில் அவற்றின் சிறிய வடிவமைப்பு, அதிக முறுக்கு பரிமாற்றம் மற்றும் வேகக் குறைப்பு அல்லது பெருக்கத்தில் பல்துறை திறன் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை மத்திய சன் கியர், பல பிளானட் கியர்கள் மற்றும் வெளிப்புற வளைய கியர் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கின்றன. கிரக கியர்கள் அதிக செயல்திறன், குறைந்தபட்ச பின்னடைவு மற்றும் சிறந்த சுமை தாங்கும் திறனை வழங்குகின்றன, இது தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) உள்ளிட்ட பல்வேறு ரோபோ கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
5. ஸ்பர் கியர்கள்:ஸ்பர் கியர்கள் எளிமையானவை மற்றும் ரோபோ ஆயுதங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை உற்பத்தி, செலவு-செயல்திறன் மற்றும் மிதமான-சுமை பயன்பாடுகளுக்கு பொருந்தக்கூடியவை. அவை கியர் அச்சுக்கு இணையாக நேரான பற்களைக் கொண்டிருக்கின்றன, மேலும் அவை பொதுவாக ரோபோ கை மூட்டுகள் அல்லது பரிமாற்ற அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அதிக துல்லியமானது முக்கியமானதாக இல்லை.
6. பெவெல் கியர்கள்:வெவ்வேறு கோணங்களில் குறுக்கிடும் தண்டுகளுக்கு இடையில் இயக்கத்தை கடத்த ரோபோ கைகளில் பெவல் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை அதிக செயல்திறன், மென்மையான செயல்பாடு மற்றும் சிறிய வடிவமைப்பு ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன, அவை கூட்டு வழிமுறைகள் அல்லது இறுதி விளைவுகள் போன்ற திசையில் மாற்றங்கள் தேவைப்படும் ரோபோ கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

ரோபோ ஆயுதங்களுக்கான கியர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது பயன்பாட்டின் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்தது, இதில் பேலோட் திறன், துல்லியம், வேகம், அளவு கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் காரணிகள் அடங்கும். ரோபோ கையின் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த பொறியாளர்கள் மிகவும் பொருத்தமான கியர் வகைகள் மற்றும் உள்ளமைவுகளைத் தேர்வு செய்கிறார்கள்.