ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் பல ரோபோடிக் அமைப்புகளின் அத்தியாவசிய கூறுகளாகும், அவை உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி முதல் சுகாதாரம் மற்றும் ஆராய்ச்சி வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோடிக் ஆயுதங்களில் பயன்படுத்தப்படும் கியர்களின் வகைகள் கையின் வடிவமைப்பு, நோக்கம் கொண்ட பணிகள், சுமை திறன் மற்றும் தேவையான துல்லியம் போன்ற காரணிகளைப் பொறுத்தது. ரோபோடிக் ஆயுதங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சில பொதுவான கியர் வகைகள் இங்கே:

1. ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள்:ஸ்ட்ரெய்ன் வேவ் கியர்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள், அவற்றின் சிறிய வடிவமைப்பு, அதிக முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு காரணமாக ரோபோடிக் கைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளன: ஒரு அலை ஜெனரேட்டர், ஒரு நெகிழ்வு ஸ்ப்லைன் (மெல்லிய சுவர் நெகிழ்வான கியர்) மற்றும் ஒரு வட்ட ஸ்ப்லைன். ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள் பூஜ்ஜிய பின்னடைவு மற்றும் அதிக குறைப்பு விகிதங்களை வழங்குகின்றன, இது ரோபோடிக் அறுவை சிகிச்சை மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் போன்ற துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மென்மையான இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
2. சைக்ளோய்டல் கியர்கள்:சைக்ளோய்டல் டிரைவ்கள் அல்லது சைக்ளோ டிரைவ்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் சைக்ளோய்டல் கியர்கள், மென்மையான மற்றும் அமைதியான செயல்பாட்டை அடைய சைக்ளோய்டல் வடிவ பற்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை அதிக முறுக்குவிசை பரிமாற்றம், குறைந்தபட்ச பின்னடைவு மற்றும் சிறந்த அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதலை வழங்குகின்றன, கடுமையான சூழல்களில் அல்லது அதிக சுமை திறன் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் ரோபோ கைகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.
3. ஹார்மோனிக் கோள்களின் கியர்கள்:ஹார்மோனிக் பிளானட்டரி கியர்கள், ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள் மற்றும் பிளானட்டரி கியர்களின் கொள்கைகளை இணைக்கின்றன. அவை ஒரு நெகிழ்வான ரிங் கியர் (ஹார்மோனிக் டிரைவ்களில் உள்ள ஃப்ளெக்ஸ்ப்லைனைப் போன்றது) மற்றும் ஒரு மைய சூரிய கியரை சுற்றி சுழலும் பல பிளானட் கியர்களைக் கொண்டுள்ளன. ஹார்மோனிக் பிளானட்டரி கியர்கள் அதிக முறுக்குவிசை பரிமாற்றம், சுருக்கத்தன்மை மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இதனால் பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற பயன்பாடுகளில் ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
4. கோள் கியர்கள்:கோள்களின் கியர்கள் பொதுவாக ரோபோ கைகளில் அவற்றின் சிறிய வடிவமைப்பு, அதிக முறுக்குவிசை பரிமாற்றம் மற்றும் வேகக் குறைப்பு அல்லது பெருக்கத்தில் பல்துறை திறன் ஆகியவற்றிற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை ஒரு மைய சூரிய கியர், பல கோள்களின் கியர்கள் மற்றும் ஒரு வெளிப்புற வளைய கியர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. கோள்களின் கியர்கள் அதிக செயல்திறன், குறைந்தபட்ச பின்னடைவு மற்றும் சிறந்த சுமை தாங்கும் திறனை வழங்குகின்றன, இதனால் தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) உட்பட பல்வேறு ரோபோ கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
5. ஸ்பர் கியர்கள்:ஸ்பர் கியர்கள் எளிமையானவை மற்றும் உற்பத்தியின் எளிமை, செலவு-செயல்திறன் மற்றும் மிதமான-சுமை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவாறு ரோபோ கைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை கியர் அச்சுக்கு இணையான நேரான பற்களைக் கொண்டிருக்கின்றன மற்றும் பொதுவாக அதிக துல்லியம் முக்கியமானதாக இல்லாத ரோபோ கை மூட்டுகள் அல்லது பரிமாற்ற அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
6. பெவல் கியர்கள்:வெவ்வேறு கோணங்களில் வெட்டும் தண்டுகளுக்கு இடையில் இயக்கத்தை கடத்த ரோபோ கைகளில் பெவல் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை அதிக செயல்திறன், மென்மையான செயல்பாடு மற்றும் சிறிய வடிவமைப்பை வழங்குகின்றன, கூட்டு வழிமுறைகள் அல்லது இறுதி விளைவுகள் போன்ற திசையில் மாற்றங்கள் தேவைப்படும் ரோபோ கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

ரோபோ கைகளுக்கான கியர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது, சுமை திறன், துல்லியம், வேகம், அளவு கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் காரணிகள் உள்ளிட்ட பயன்பாட்டின் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்தது. ரோபோ கையின் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த பொறியாளர்கள் மிகவும் பொருத்தமான கியர் வகைகள் மற்றும் உள்ளமைவுகளைத் தேர்வு செய்கிறார்கள்.