வேகமாக வளர்ந்து வரும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், மென்மையான, நிலையான மற்றும் அறிவார்ந்த இயக்கத்தை அடைவதற்கு துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு அவசியம். நவீன ரோபாட்டிக்ஸ் மிகவும் கவர்ச்சிகரமான பயன்பாடுகளில் ஒன்று, நடக்க, ஓட, குதிக்க மற்றும் மனிதர்களுடன் கூட தொடர்பு கொள்ளக்கூடிய நான்கு கால் ரோபோவான ரோபோ நாய் ஆகும். அதன் தடையற்ற இயக்கம் மற்றும் சமநிலைக்குப் பின்னால் உயர் சக்தி உள்ளது.துல்லிய கியர்கள், சுருக்கத்தன்மை மற்றும் குறைந்த இரைச்சலைப் பராமரிக்கும் அதே வேளையில் முறுக்குவிசையை திறமையாக கடத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பெலோன் கியரில், இந்த இயந்திர உயிரினங்கள் இயற்கையாகவும் நம்பகத்தன்மையுடனும் நகர அதிகாரம் அளிக்கும் மேம்பட்ட ரோபோ கியர் தீர்வுகளை தயாரிப்பதில் நாங்கள் நிபுணத்துவம் பெற்றுள்ளோம்.

ரோபோ நாய்கள் மேம்பட்ட மெக்கட்ரானிக் ஒருங்கிணைப்பின் அடையாளமாக மாறிவிட்டன. இந்த நான்கு கால் இயந்திரங்கள் இயற்கையான மற்றும் சுறுசுறுப்பான இயக்கங்களை அடைய மோட்டார்கள், சென்சார்கள் மற்றும் இயந்திர கூறுகளின் துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பு தேவை. இந்த செயல்திறனின் மையத்தில் ஒரு முக்கிய உறுப்பு துல்லியமான கியர்கள் உள்ளன. ஒரு தொழில்முறை கியர் உற்பத்தியாளராக, பெலோன் கியர் உயர் துல்லியம், இலகுரக மற்றும் நீடித்த கியர் தீர்வுகளை வழங்குகிறது, இது ரோபோ இயக்கத்தை மென்மையாகவும், அமைதியாகவும், திறமையாகவும் ஆக்குகிறது.

ரோபோ நாய்களில் பயன்படுத்தப்படும் கியர்கள் மற்றும் அவற்றின் பாத்திரங்கள்

ஒரு ரோபோ நாய் பொதுவாக அதன் இயக்கி அமைப்பிற்குள் பல வகையான கியர்களைப் பயன்படுத்துகிறது:

• கோள் கியர்கள்:
  ஒவ்வொரு கால் மூட்டின் சர்வோ ஆக்சுவேட்டர்களுக்குள் நிறுவப்பட்டது,கோள்களின் கியர்கள்அதிக முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் சிறிய வடிவமைப்பை வழங்குகின்றன. அவை ரோபோவின் வலிமையைப் பராமரிக்க உதவுகின்றன, அதே நேரத்தில் அளவு மற்றும் எடையைக் குறைக்கின்றன, நடைபயிற்சி, குதித்தல் அல்லது ஏறும் போது நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன.

• ஸ்பர் கியர்கள்:
  ஸ்பர் கியர்கள் மின்சார மோட்டார்கள் மற்றும் இடைநிலை தண்டுகளுக்கு இடையிலான மின் பரிமாற்றத்தில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் எளிமையான வடிவியல் மற்றும் உயர் செயல்திறன் ஆகியவை குறைந்தபட்ச ஆற்றல் இழப்புடன் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை மாற்றுவதற்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

• பெவல் கியர்கள்:
  பெவல் கியர், குறிப்பாக சுழல் பெவல் கியர்கள் கிடைமட்ட மோட்டார் வெளியீட்டிலிருந்து செங்குத்து மூட்டு மூட்டுக்கு திசையை மாற்ற வேண்டிய இடங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் மென்மையான வலைப்பின்னல் மற்றும் குறைந்த சத்தம் ரோபோவின் இயக்க துல்லியத்தையும் அமைதியையும் மேம்படுத்துகிறது.

• ஹார்மோனிக் அல்லது ஸ்ட்ரெய்ன் அலை கியர்கள்:
  பெரும்பாலும் உயர் துல்லிய மூட்டுகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஹார்மோனிக் கியர்கள் பூஜ்ஜிய பின்னடைவு மற்றும் மிகவும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை வழங்குகின்றன. அவை ரோபோ நாயை உயிருள்ள நிலைத்தன்மை மற்றும் பதிலளிக்கும் தன்மையுடன் நகர்த்த உதவுகின்றன.

ஒன்றாக, இந்த கியர்கள் ஒரு ஒருங்கிணைந்த அமைப்பை உருவாக்குகின்றன, இது ரோபோ நாயின் ஒவ்வொரு மூட்டும் துல்லியமாக நகரவும், மாறும் இயக்கங்களின் தாக்கத்தைத் தாங்கவும் அனுமதிக்கிறது.

ரோபோடிக் பயன்பாடுகளுக்கான பெலோன் கியரின் நன்மை

• சிறிய பரிமாணங்களுடன் உயர் முறுக்குவிசை பரிமாற்றம்

• துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கு குறைந்தபட்ச பின்னடைவு

• சீரான செயல்பாட்டிற்கு குறைந்த சத்தம் மற்றும் அதிர்வு

• மீண்டும் மீண்டும் சுமை சுழற்சிகளின் கீழ் நீண்ட ஆயுள்

• வெவ்வேறு ரோபோ கட்டமைப்புகளுக்கான நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்கம்

ரோபோ நாய்கள் புத்திசாலித்தனமான மற்றும் உயிரோட்டமான வடிவமைப்புகளை நோக்கி தொடர்ந்து பரிணமித்து வருவதால், பெலோன் கியர் அவற்றின் இயக்கத்திற்கு சக்தி அளிக்கும் இயந்திர துல்லியத்தை வழங்குவதில் அர்ப்பணிப்புடன் உள்ளது. எங்கள் கியர்கள் முறுக்குவிசையை மட்டும் கடத்துவதில்லை, அவை அடுத்த தலைமுறை ரோபாட்டிக்ஸுக்கு புதுமை, நம்பகத்தன்மை மற்றும் நுண்ணறிவைக் கொண்டு வருகின்றன.

ரோபோ நாய்களில் பயன்படுத்தப்படும் கியர்கள் விதிவிலக்கான செயல்திறன் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். இடுப்பு, முழங்கால் அல்லது கணுக்காலில் உள்ள ஒவ்வொரு மூட்டும் மாறுபட்ட வேகங்கள் மற்றும் சுமைகளின் கீழ் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த துல்லியமான கியர்களை நம்பியுள்ளது. அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, பூஜ்ஜிய-பின்னடைவு பரிமாற்றம் மற்றும் இலகுரக வடிவமைப்பு ஆகியவை டைனமிக் சமநிலை மற்றும் வேகமான பதிலை பராமரிக்க அவசியம். பெலோன் கியர், கிரக கியர் செட்கள், ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள், பெவல் கியர்கள் மற்றும் ஸ்பர் கியர் அமைப்புகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகளை வழங்குகிறது, இவை அனைத்தும் மைக்ரான்-நிலை சகிப்புத்தன்மைக்கு தயாரிக்கப்படுகின்றன. எங்கள் கியர்கள் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், மென்மையான முறுக்கு விநியோகம் மற்றும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கையை உறுதி செய்கின்றன, சிறிய சர்வோ ஆக்சுவேட்டர்களில் கூட.

பெலோன் கியரில், தரம் பொருள் தேர்வு மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தியுடன் தொடங்குகிறது. நாங்கள் 17CrNiMo6, 20MnCr5, மற்றும் 42CrMo போன்ற உயர் வலிமை கொண்ட உலோகக் கலவைகளைப் பயன்படுத்துகிறோம், இவை ஃபோர்ஜிங், CNC ஹாப்பிங், கிரைண்டிங், ஸ்கைவிங் மற்றும் லேப்பிங் செயல்முறைகள் மூலம் மேம்படுத்தப்படுகின்றன. கார்பரைசிங் அல்லது நைட்ரைடிங் வெப்ப சிகிச்சைக்குப் பிறகு, ஒவ்வொரு கியரும் 58–62 HRC வரை மேற்பரப்பு கடினத்தன்மையை அடைகிறது, இது சிறந்த உடைகள் எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்தபட்ச சிதைவை உறுதி செய்கிறது. மேம்பட்ட 5-அச்சு இயந்திர மையங்கள் மற்றும் CMM மற்றும் கியர் அளவிடும் கருவிகளைப் பயன்படுத்தி கடுமையான ஆய்வு மூலம், ஒவ்வொரு கூறும் ISO 1328 மற்றும் DIN 6 துல்லிய நிலைகளை பூர்த்தி செய்கிறது, இது சிறந்த பொருத்தம் மற்றும் செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.

க்குரோபாட்டிக்ஸ்பயன்பாடுகள், ஒவ்வொரு கிராம் மற்றும் ஒவ்வொரு மைக்ரான் பொருளும். பெலோன் கியர் பொறியாளர்கள் இலகுரக மற்றும் திறமையான கியர் வடிவமைப்புகளை வழங்க, வலிமை மற்றும் சுருக்கத்தை சமநிலைப்படுத்த ரோபாட்டிக்ஸ் டெவலப்பர்களுடன் நெருக்கமாக ஒத்துழைக்கின்றனர். கூட்டு மோட்டார்களுக்கு அதிவேக குறைப்பு கியர்கள் தேவைப்பட்டாலும் சரி அல்லது ஆக்சுவேட்டர் ஒருங்கிணைப்புக்கு சிறிய பெவல் கியர்கள் தேவைப்பட்டாலும் சரி, எங்கள் பொறியியல் குழு உங்கள் ரோபோவின் வடிவமைப்பிற்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்பட்ட 3D மாதிரிகள் மற்றும் தலைகீழ்-பொறியியல் செய்யப்பட்ட முன்மாதிரிகளை வழங்க முடியும்.

துல்லிய கியர் தொழில்நுட்பத்தில் முன்னணி உற்பத்தியாளராக, பெலோன் கியர் ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் அறிவார்ந்த அமைப்புகளில் புதுமைகளை தொடர்ந்து ஆதரித்து வருகிறது. எங்கள் அனுபவம் ரோபோ நாய்களுக்கு அப்பால் மனித ரோபோக்கள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் மின்சார இயக்கம் வரை நீண்டுள்ளது. துல்லியமான பொறியியல், மேம்பட்ட உற்பத்தி மற்றும் நம்பகமான சேவையை இணைப்பதன் மூலம், பெலோன் கியர் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்கள் சத்தத்தைக் குறைக்கவும், முறுக்குவிசை செயல்திறனை அதிகரிக்கவும், இயக்க நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தவும் உதவுகிறது.