ரோபாட்டிக்ஸில், ஒருஉள் வளைய கியர்பொதுவாக சில வகையான ரோபோ வழிமுறைகளில் காணப்படும் ஒரு கூறு ஆகும், குறிப்பாக ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில். இந்த கியர் ஏற்பாடு ரோபோ அமைப்புகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸில் உள் ரிங் கியர்களுக்கான சில பயன்பாடுகள் மற்றும் வழக்குகள் இங்கே:

1 、 ரோபோ மூட்டுகள்:

Rof உள் ரிங் கியர்கள் பெரும்பாலும் ரோபோ கைகள் மற்றும் கால்களின் மூட்டுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை ரோபோவின் வெவ்வேறு பிரிவுகளுக்கு இடையில் முறுக்கு மற்றும் இயக்கத்தை கடத்த ஒரு சிறிய மற்றும் திறமையான வழியை வழங்குகின்றன.

2 、 ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள்:

Rop ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ள ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள், சுழற்சி இயக்கத்தை வழங்குவதற்கு பொறுப்பானவை, பெரும்பாலும் உள் வளைய கியர்களை இணைத்துள்ளன. இந்த கியர்கள் ஆக்சுவேட்டரின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுழற்சியை செயல்படுத்துகின்றன, ரோபோ அதன் கைகால்கள் அல்லது பிற கூறுகளை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது.

1 、 ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் இறுதி விளைவுகள்:

ரிங் ரிங் கியர்கள் ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் இறுதி விளைவுகளில் பயன்படுத்தப்படும் வழிமுறைகளின் ஒரு பகுதியாக இருக்கலாம். அவை பிடிக்கும் கூறுகளின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை எளிதாக்குகின்றன, மேலும் ரோபோவை துல்லியத்துடன் கையாள உதவுகிறது.

2 、 பான்-அண்ட்-டில்ட் சிஸ்டம்ஸ்:

The கேமராக்கள் அல்லது சென்சார்கள் நோக்குநிலை கொண்டதாக இருக்க வேண்டிய ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில், கிடைமட்ட (பான்) மற்றும் செங்குத்து (சாய்வு) திசைகளில் மென்மையான மற்றும் துல்லியமான சுழற்சியை அடைய பான் மற்றும் டில்ட் அமைப்புகள் உள் வளைய கியர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

3 、 ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள்:

Urm மூட்டுகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்குவதற்காக ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் உள் ரிங் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அணிந்த நபர்களுக்கு இயக்கம் மற்றும் வலிமையை மேம்படுத்துகின்றன.

4 、 ஹ்யூனாய்டு ரோபோக்கள்:

.Internal ரிங் கியர்கள் மனித ரோபோக்களின் மூட்டுகளில் ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, இது மனிதனைப் போன்ற இயக்கங்களை துல்லியமாகப் பிரதிபலிக்க அனுமதிக்கிறது.

5 、 மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ்:

Surrace அறுவை சிகிச்சை மற்றும் மருத்துவ நடைமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ அமைப்புகள் பெரும்பாலும் நுட்பமான நடைமுறைகளின் போது துல்லியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்திற்காக உள் வளைய கியர்களை அவற்றின் மூட்டுகளில் இணைக்கின்றன.

1 、 தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ்:

And உற்பத்தி மற்றும் சட்டசபை வரி ரோபோக்களில், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் போன்ற பணிகளைச் செய்வதில் தேவையான துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் நிகழ்தகவை அடைய உள் ரிங் கியர்கள் மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பயன்பாடுஉள் வளைய கியர்கள்ரோபோடிக்ஸ் ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களின் தடைகளுக்குள் இயக்கம் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகியவற்றை கடத்துவதற்கு சிறிய, நம்பகமான மற்றும் திறமையான வழிமுறைகளின் தேவையால் இயக்கப்படுகிறது. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் முதல் மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் அதற்கு அப்பால் உள்ள பல்வேறு பயன்பாடுகளில் ரோபோ அமைப்புகளின் ஒட்டுமொத்த துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனுக்கு இந்த கியர்கள் பங்களிக்கின்றன.