ரோபாட்டியலில், ஒருஉள் வளைய கியர்என்பது சில வகையான ரோபோடிக் வழிமுறைகளில், குறிப்பாக ரோபோடிக் மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில் பொதுவாகக் காணப்படும் ஒரு கூறு ஆகும். இந்த கியர் ஏற்பாடு ரோபோடிக் அமைப்புகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸில் உள் வளைய கியர்களுக்கான சில பயன்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு வழக்குகள் இங்கே:

1, ரோபோ மூட்டுகள்:

● ரோபோவின் கைகள் மற்றும் கால்களின் மூட்டுகளில் பெரும்பாலும் உள் வளைய கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை ரோபோவின் வெவ்வேறு பிரிவுகளுக்கு இடையில் முறுக்குவிசை மற்றும் இயக்கத்தை கடத்த ஒரு சிறிய மற்றும் திறமையான வழியை வழங்குகின்றன.

2, ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள்:

● சுழற்சி இயக்கத்தை வழங்குவதற்குப் பொறுப்பான ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ள ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் பெரும்பாலும் உள் வளைய கியர்களை இணைக்கின்றன. இந்த கியர்கள் ஆக்சுவேட்டரின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுழற்சியை செயல்படுத்துகின்றன, இதனால் ரோபோ அதன் மூட்டுகள் அல்லது பிற கூறுகளை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது.

1, ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டர்கள்:

● ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டர்களில் பயன்படுத்தப்படும் வழிமுறைகளின் ஒரு பகுதியாக உள் வளைய கியர்கள் இருக்கலாம். அவை பிடிப்பு கூறுகளின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை எளிதாக்குகின்றன, இதனால் ரோபோ பொருட்களை துல்லியமாக கையாள உதவுகிறது.

2, பான்-அண்ட்-டில்ட் அமைப்புகள்:

● கேமராக்கள் அல்லது சென்சார்கள் நோக்குநிலைப்படுத்தப்பட வேண்டிய ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில், கிடைமட்ட (பான்) மற்றும் செங்குத்து (டில்ட்) திசைகளில் மென்மையான மற்றும் துல்லியமான சுழற்சியை அடைய பான்-அண்ட்-டில்ட் அமைப்புகள் உள் வளைய கியர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

3, ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள்:

● மூட்டுகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்கவும், எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அணிந்த நபர்களுக்கு இயக்கம் மற்றும் வலிமையை மேம்படுத்தவும், ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் உள் வளைய கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

4, மனித ரோபோக்கள்:

●Iஉள் வளைய கியர்கள் மனித ரோபோக்களின் மூட்டுகளில் அவை முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, அவை மனிதனைப் போன்ற இயக்கங்களை துல்லியமாகப் பிரதிபலிக்க அனுமதிக்கின்றன.

5, மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ்:

● அறுவை சிகிச்சை மற்றும் மருத்துவ நடைமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ அமைப்புகள், நுட்பமான நடைமுறைகளின் போது துல்லியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்திற்காக அவற்றின் மூட்டுகளில் உள் வளைய கியர்களை பெரும்பாலும் இணைத்துக்கொள்கின்றன.

1, தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ்:

● உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி லைன் ரோபோக்களில், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் போன்ற பணிகளைச் செய்வதில் தேவையான துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையை அடைய, மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில் உள் வளைய கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பயன்பாடுஉள் வளைய கியர்கள்ரோபாட்டிக்ஸில், ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களின் கட்டுப்பாடுகளுக்குள் இயக்கம் மற்றும் முறுக்குவிசையை கடத்துவதற்கு சிறிய, நம்பகமான மற்றும் திறமையான வழிமுறைகளின் தேவையால் இயக்கப்படுகிறது. இந்த கியர்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் முதல் மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் அதற்கு அப்பால் உள்ள பல்வேறு பயன்பாடுகளில் ரோபோ அமைப்புகளின் ஒட்டுமொத்த துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனுக்கு பங்களிக்கின்றன.