ரோபோட்டிக்ஸில், ஒருஉள் வளைய கியர்சில வகையான ரோபோ பொறிமுறைகளில், குறிப்பாக ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில் பொதுவாகக் காணப்படும் ஒரு கூறு ஆகும்.இந்த கியர் ஏற்பாடு ரோபோ அமைப்புகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது.ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ள உள் ரிங் கியர்களுக்கான சில பயன்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு வழக்குகள் இங்கே:

1. ரோபோ மூட்டுகள்:
   • உள் வளைய கியர்கள் பெரும்பாலும் ரோபோ கைகள் மற்றும் கால்களின் மூட்டுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.ரோபோவின் வெவ்வேறு பிரிவுகளுக்கு இடையில் முறுக்கு மற்றும் இயக்கத்தை கடத்துவதற்கு அவை ஒரு சிறிய மற்றும் திறமையான வழியை வழங்குகின்றன.
2. ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள்:
   • ரோபோட்டிக்ஸில் உள்ள ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள், சுழற்சி இயக்கத்தை வழங்குவதற்கு பொறுப்பாகும், அவை பெரும்பாலும் உள் வளைய கியர்களை இணைக்கின்றன.இந்த கியர்கள் ஆக்சுவேட்டரின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுழற்சியை செயல்படுத்துகிறது, இது ரோபோவை அதன் மூட்டுகள் அல்லது பிற கூறுகளை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது.
3. ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டர்கள்:
   • உள் ரிங் கியர்கள் ரோபோ கிரிப்பர்கள் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டர்களில் பயன்படுத்தப்படும் வழிமுறைகளின் ஒரு பகுதியாக இருக்கலாம்.அவை பிடிப்பு உறுப்புகளின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை எளிதாக்குகின்றன, ரோபோட் பொருட்களை துல்லியமாக கையாள உதவுகிறது.
4. பான் மற்றும் டில்ட் அமைப்புகள்:
   • கேமராக்கள் அல்லது சென்சார்கள் சார்ந்ததாக இருக்க வேண்டிய ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில், கிடைமட்ட (பான்) மற்றும் செங்குத்து (சாய்ந்த) திசைகளில் மென்மையான மற்றும் துல்லியமான சுழற்சியை அடைய, பான் மற்றும் டில்ட் அமைப்புகள் உள் வளைய கியர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
5. ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள்:
   • மூட்டுகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்குவதற்கும், எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அணிந்த நபர்களுக்கு இயக்கம் மற்றும் வலிமையை மேம்படுத்துவதற்கும் ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் உள் வளைய கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
6. மனித உருவ ரோபோக்கள்:
   • Iஉள் வளைய கியர்கள்மனித வடிவிலான ரோபோக்களின் மூட்டுகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, அவை மனிதனைப் போன்ற இயக்கங்களை துல்லியமாக பிரதிபலிக்க அனுமதிக்கிறது.
7. மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ்:
   • அறுவைசிகிச்சை மற்றும் மருத்துவ நடைமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ அமைப்புகள், நுட்பமான நடைமுறைகளின் போது துல்லியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்திற்காக அவற்றின் மூட்டுகளில் உள் வளைய கியர்களை அடிக்கடி இணைத்துக் கொள்கின்றன.
8. தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ்:
   • உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி லைன் ரோபோக்களில், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ஆபரேஷன்கள் போன்ற பணிகளைச் செய்வதில் தேவையான துல்லியத்தையும், மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையையும் அடைய, மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களில் உள் ரிங் கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ளக ரிங் கியர்களின் பயன்பாடு, ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களின் கட்டுப்பாடுகளுக்குள் இயக்கம் மற்றும் முறுக்குவிசையை கடத்துவதற்கு கச்சிதமான, நம்பகமான மற்றும் திறமையான வழிமுறைகளின் தேவையால் இயக்கப்படுகிறது.தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் முதல் மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் அதற்கு அப்பால் உள்ள பல்வேறு பயன்பாடுகளில் ரோபோ அமைப்புகளின் ஒட்டுமொத்த துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனுக்கு இந்த கியர்கள் பங்களிக்கின்றன.